Nu har jag fått igång det mesta och gjort drivers i mjukvaran. Det som återstår är att fippla igång CAN och få till strömmätningen på PWM-utgången så AD-samplingen synkas med PWM-timern men det ska nog inte vara några konstigheter. Om det inte är några felaktigheter i hårdvaran vill säga. 🙂

Och trots att jag inte har testat riktigt allt tog jag en chansning och bestyckade ytterligare ett kort…